ما هي خطوط الليزر ؟

Lidar هو المستشعر الأساسي للعديد من الأجهزة الذكية. مع التحديث المستمر وتطوير العلوم والتكنولوجيا في السنوات الأخيرة ، أصبح ليدار أكثر وأكثر استخدامًا على نطاق واسع. يمكن رؤيته في مجالات مثل الروبوتات والقيادة غير المأهولة و AGV. الأكثر شيوعًا هو الروبوت الكاسح. بسبب قيود البيئة المنزلية ، فإن حجم الروبوت الكاسح هو "طائر صغير" للغاية مقارنة مع روبوت التنظيف التجاري العام ؛ لذلك ، يتطلب الهيكل الداخلي للروبوت الكاسح أيضًا تصميمًا مضغوطًا ، ويمكن وصف المساحة الداخلية بأنها بوصة من الأرض وكمية صغيرة من المال. يجب أن يكون الحجم صغيرًا قدر الإمكان.

ليدار الحالة الصلبة

يمكن استخدام أغطية الحالة الصلبة الموجودة في مجال روبوتات التنظيف المنزلية ، بمظهر خفيف جدًا ورقيق ومدمج واستهلاك منخفض للطاقة. هذا الليدار ذو الحالة الصلبة هو ليدار قصير المدى ثنائي الأبعاد ذو الحالة الصلبة ، والذي يسمى أيضًا ليدار الخط. يتكون منليزر خطوالكاميرا ، والرسم الأفقي يصل إلى 90 درجة.جهاز الليزريُطلق ليزر خط مستقيم بزاوية ثابتة ، ويقوم الليزر بإشعاع الجسم المقاس ويتم التقاطه بواسطة الكاميرا. وفقًا للعلاقة الهيكلية الثابتة بين الليزر والكاميرا ، جنبًا إلى جنب مع مبدأ تحديد نطاق الضوء المنظم ، يمكننا حساب المسافة من الكائن إلى LD07. ثم وفقًا لمعايير الكاميرا نفسها ، يمكننا معرفة قيمة الزاوية للكائن المقاس في نظام إحداثيات الرادار. من هذا ، نحصل على صورة سحابة نقطة كاملة للكائن المقاس في نظام إحداثيات الرادار.

صغيرة الحجم ، كبيرة في العمل

يتم تطبيق ليدار الخط على الروبوت الكاسح ، الذي يمكن أن يساعد الروبوت على تحقيق الكشف الدقيق وتحديد العقبات المنخفضة ، ويمكنه اكتشاف العقبات الصغيرة بحد أدنى من الحجم 5. تأثير تجنب العقبات للتكنولوجيا. يمكن للعملاء تثبيت ليدار خط آخر على جانب الروبوت الكاسح وفقًا لاحتياجاتهم الخاصة. ينبعث خط الليزر عموديًا على الأرض ويمكن أن يغطي مجال رؤية 90 درجة. مسافة الكشف على طول الجدار أقل من 10 ، والأداء أعلى بكثير من تقنية PSD التقليدية على طول الجدار. في الوقت نفسه ، يمكن للروبوت المشي على طول حافة العقبة ، لذلك يمكن تحسين معدل تغطية التنظيف بشكل كبير.

لتركيب واستخدام ليدار الخط ، مخطط تجنب العقبات ثلاثي الأبعاد الحالي الأكثر تقدمًا. بالنسبة للروبوت الكاسح ، فإن تركيب أجهزة استشعار ليزر 3 خطوط أكثر قوة. في عملية تنظيف البيئة المنزلية ، سواء كانت خطة على شكل قوس أو طريقة تنظيف عشوائية ، يمكن أن تساعدك على تجنب تلك "العقبات" تمامًا مثل الأسلاك الكبيرة والصغيرة ، النعال ، وحتى أنبوب ، بحيث يمكنك تحرير يديك حقا. سواء كان روبوت كنس أو روبوت متنقل مع وظائف أخرى ، فإن اتجاه التطوير المستقبلي هو نحو اتجاه أكثر استقلالية وأكثر مرونة وأكثر ذكاءً.